Дата и место рождения: 17 января 1991, г. Апостолово, Днепропетровская область.
Дата и место гибели: 29 августа 2014, с. Новокатериновка, Старобешевский район, Донецкая область.
Звание: Солдат.
Должность: Старший механик-водитель.
Подразделение: 17-я отдельная танковая бригада.
Обстоятельства гибели: Погиб во время во время выхода из Иловайского котла т.н. "Зеленым коридором" - прорыва танков бригады в с. Новокатериновка со стороны хутора Горбатенко. Танк, в котором был В.А. Милащенко, шел первым и был расстрелян российскими танками. 2 сентября 2014 тело Милащенко В.А. вместе с телами 87 других погибших в т.н. Иловайском котле было привезено в запорожский морг. Похоронен, как неустановленный погибший в Запорожье на Кушугумском кладбище. Идентифицирован по тестам ДНК. Перезахоронен.